该议题将以星环0S为研究对象，从系统架构、任务调度、通信接口(CAN、Ethernet、UDS)到供应链安全风险，系统分析开源RTOS在车身控制系统中的潜在安全隐线钓缄鸰麵璉笄忧。通过威胁建模与攻击面映射，本议题展示实证研究发现与典型案例，还提出可落地的防护建议，旨在帮助行业在享受开源带来机遇的同时，更好地识别和化解潜在威胁。